Böyle bir sistemin tasarlanması ve geliştirilmesi bir ekip işiydi. İkinci eşim Jon C. Ervin, mühendislik lisans üstü eğitimi almak için Cal Poly’ye gelmeden önce Lockheed uçak şirketinde çalışmış. Yapay Zeka konularından Bulanık Mantığı uyguladığımız Uçan Göz projesinin fikir babası Jon idi. Ekibin başı uzmanlık alanı roketler olan uzay mühendisliği bölümünden arkadaşımız Profesör Dr. Dianne DeTurris oldu. Roketin tasarlanması işini Dianne ve öğrencileri üstlendi. Havada roketin açılıp içindeki beyin ve paraşütün dışarı fırlatılması da onların uzmanlık alanına giriyordu.

Roketin içine yerleştirilecek beyinin tasarımı da Jon başta olmak üzere bizim ekibe düştü. Robotun beynine yüklenen ve robotun uçuş sırasında doğru kararlar almasını sağlayan “yapay zeka” programını da Bulanık Mantık kavramlarını kullanarak Jon geliştirdi.

Projenin başarılı olabilmesi için çeşitli mühendislik dallarından gelen araştırmacıların bir arada çalışması gerekiyordu. İmalat Mühendisliği Bölümündeki öğrencilerim bile projenin bir ucundan tuttu.

Bir prototip olarak geliştirildiği sürece bu projede çalışmak çok heyecan vericiydi. Özellikle ilk önceleri. Bu sayede hem yeni şeyler öğreniyordum hem de Bölüm Başkanı olarak kendimi içinde bulduğum politik ortamdan biraz da olsa uzaklaşıp kafamı dinliyordum. O yıllar sensorlardan alınan bilgilerle uçan gözü nasıl kontrol edeceğimiz eşim Jon ile evde konuştuğumuz tek konumuz oldu.

Her ne kadar insanlara yararlı işler için de kullanılır diye (büyük tarlaların üzerinde uçurup sulanmamış alanların görüntüsünü ve koordinatlarını çiftçiye verebiliriz, veya kaybolmuş kayakçıların yerini tespit edebiliriz) kendimi kandırmaya çalışsam da başarılı olduğumuz taktirde Uçan Göz projesinin asıl kullanım alanının askeri amaçlar için bilgi toplamak olacağını biliyordum. Araştırmanın amacını sorguladıkça projeden soğudum.

Proje ile ilgili aşağıdaki yayınları yaptık. Bunlardan ikisini sayfanın sonunda bulabilirsiniz. Fotoğraflar ve detaylar içerdiği için en sondaki proje raporuna bakabilirsiniz.

“Combs Method Used in an Intuitionistic Fuzzy Logic Application”, Jon E. Ervin and Sema E. Alptekin, submitted for publication in the Proceedings of the "International Workshop on Fuzzy Logic and Applications - WILF 2007" to be held on July 7-10, 2007 in Genova, Italy.

“Development of a Flying Eye: A Project-Based Learning Experience”, Dianne DeTurris, Dan Macy, Sema E. Alptekin, and Jon Ervin, Journal of Manufacturing Systems, Vol. 24, No. 3, 2005, pp:226-236.

“Optimization of the Fuzzy Logic Controller for an Autonomous UAV”, Jon C. Ervin, Sema E. Alptekin, and Dianne J. DeTurris, Proceedings of the Joint 4th European Society of Fuzzy Logic and Technology (EUSFLAT) Conference, pp: 227-232, 7-9 September, 2005 - Barcelona, Spain.

“Development of a Flying Eye: A Project Based Learning Experience”, Sema E. Alptekin, Dianne DeTurris, Daniel J. Macy, and Jon E. Ervin, poster paper presented at “Looking Forward: Innovations in Manufacturing Engineering Education Conference, June 22-25, 2005, Cal Poly State University in San Luis Obispo, California.

“Development of an Autonomous Tactical Reconnaissance Platform”, D. DeTurris, J. Ervin, and Sema E. Alptekin, Proceedings of 17th AIAA Aerodynamic Decelerator Systems Technology Conference, AIAA-2003-2117, May 20-22, 2003, Monterey, California.

“An Investigation of Fuzzy Logic Control of a Complex Mechatronic Device”, Joseph Fournell, Sema E. Alptekin and Jon Ervin, Proceedings of the 2nd International Conference on Recent Advances in Mechatronics, ICRAM’99, May 24-26, 1999, Istanbul, Turkey.

“Fuzzy Logic Control of a Model Airplane”, Jon C. Ervin and Sema E. Alptekin, Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct. 1998.
“Fuzzy Logic Fly-by-Wire System”, Joe Fournell and Sema E. Alptekin, Proceedings of World Automation Congress, Anchorage, Alaska, May 9-14, 1998.

OptimizationFLC.pdf

DevelopmentFE.pdf

ProjeRaporu.pdf